下部钻具组合设计的基本原则是什么？

（1）首先要满足井控及起钻等井下安全的作业要求。（2）钻头工作平稳，并能施加足够的钻压，有利于提高钻速。（3）在满足上述要求的前提下，尽可能地简化钻具组合。（4）满足井眼轨迹控制的特殊要求。